인간형 로봇 「HRB-2 프로메테」에 청각 기능을 탑재, 산업기술 종합연구소
2005년 06월 02일 18시 15분
화살표는 마이크로폰의 위치를 나타낸다
산업기술 종합 연구소(산업기술 종합연구소)는 6월 2일, 동연구소가 개발을 진행시키는 인간형 로봇 「HRP-2 프로메테」의 지각 기능의 확대에 성공했다고 발표했다.
프로메테의 머리 부분의, 다양한 부위에 합계 8개의 무지향성 마이크로폰을 달아 한층 더 제어용의 소프트웨어가 들어간 기반을 짜넣었다.이러한 장치는 프로메테의 「청각」에 상당하는 기능을 갖춘다.
누군가가 말을 건네면, 프로메테는, 8개의 마이크로폰이 소리를 주울 때의 타임 러그에 의해서, 소리를 낸 사람이 있을 방향을 추정한다.
계속 되어 「시각」에 해당하는 머리 부분의 고시야각 카메라로, 상대의 위치를 확인.그 사람의 음성 이외의 잡음을 분리, 제거하면, 말을 건넬 수 있었던 내용을, 내장하는 음성인식 소프트웨어 「Julian」에 데이터로서 건네준다.
이것에 의해 텔레비전등의 잡음이 있는 장소에서도 「사람이 음성에 의해서 로봇에게 명령을 주거나 로봇을 통해서 텔레비전등의 정보 가전을 조작하거나 하는 것이 가능하게 되었다」(산업기술 종합연구소).
산업기술 종합연구소에 의하면, 종래의 인간형 로봇에 관한 기술은, 보행이나 동작에 중요한, 시각 기능을 중심으로 개발이 진행되어 왔다.한편, 인간과 로봇이, 일상생활 속에서 커뮤니케이션을 취하기 위해서 중요한 청각 기능에 관한 기술개발에 대해서는, 본격적인 대처가 적었다고 한다.
이번 탑재한 청각 기능은, 1대 1의 커뮤니케이션을 전제로 하고 있지만, 장래적으로는, 시각 기능과의 제휴를 강화해, 복수의 인물이 말을 건네도, 인식할 수 있도록 해 나간다.한층 더 동작 기능과의 제휴도 강화해, 일상생활 중(안)에서 활동할 수 있는 인간형 로봇으로서 성능을 향상해 나간다고 한다.
■관련 정보
·산업 종합 연구소의 Web 사이트 http://www.aist.go.jp/
·산업 종합 연구소의 Web 사이트 http://www.aist.go.jp/
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